苏制RPG 和AK47 107火箭炮被称为“游击神器”，因其质量小，携带方便，威力大，射程远，使用简单，价格便宜，结构坚固耐用，所以成为各地区武装势力的标准装备！而且用途广泛，上可以打直升机，下可以打坦克 装甲车 火力点。在美国电影中，我们经常能看到士兵惊恐的大喊一声“RPG”！然后就见一枚火箭弹拖着长长的轨迹飞来，击中载具后腾起一团火球！可见RPG带给士兵的巨大恐慌和心理压力。现在绝大部分的RPG是指苏联在1961年开始研发装备的RPG-7型，是在RPG-2式基础上改进发展的反坦克武器
《黑鹰坠落》中的经典镜头其实，RPG的设计原型是德国二战后期研发的“铁拳”反坦克火箭筒，1942年之后，德军面对苏联红军庞大的坦克集群一筹莫展，虽然有更好的“虎”“虎王”“豹”等坦克和歼击车，但都被海量的T-34坦克啃的连渣都不剩！而88炮此类神器数量又太少，所以，面对前线的紧迫需求，海因里希.兰格韦勒研制出了“铁拳”反坦克火箭筒，虽然射程比较近，只有30-150米，但是便宜数量大，可以人手一具 使用方便 孩子都会用 破甲威力巨大，装备数量最多的“铁拳”100M型，破甲威力达到了200毫米，这使得德军步兵拥有了可靠的反坦克能力，在乡村 城市街道等复杂地形给与苏联装甲部队大量杀伤，令苏军坦克部队深感头疼。
“铁拳”的一些型号二战结束后，对“铁拳”威力有着深刻印象的苏联研发出自己的铁拳，即“RPG-2”，从本质上说，“RPG-2”就是将“铁拳”的技术直接移植过来，所以各项战斗数据和“铁拳”差不多，咱们大名鼎鼎的56式40火就是该型的国产仿制品。
RPG大战外星机甲到了60年代，西方各国开始研制装备二代主战坦克，“RPG-2”由于初速低，精度差 威力也嫌不足，因此，在2型的基础上，研发了“RPG-7”型，7型重新设计了发射筒身结构，采用合金钢材料制成，重量变轻轻，更易于携带，增加了光学瞄准镜可以有效测定距离，可以修正目标速度和风对弹道影响，提高了设计精度，还在火箭弹上增加了增程发动机，可以增加榴弹的射程，可以使用微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，增强了夜战能力，7型的射程最远可达到近1000米，由于使用了更大的战斗部，破甲威力最大为250-300mm，能够击穿当时美军普遍装备的M60主战坦克，因此能够完全满足当时步兵反坦克火力的需求。
7型的结构再之后的RPG-18 和RPG-22 26 27 28 32 等等，性能越来越先进，外形越来越欧化，感觉没有了7型那种火箭弹头裸漏在外的苏式粗犷了，因此，7型也就成了我们最常看到，最经典的RPG了！